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| Descrição | Motor |
|---|---|
| Código interno | IMP4612775 |
| Especificação técnica | M012658 Tipo de motor BLDC MOTOR Serie BLM Tensão V 36,0 Flange NEMA nema 23 Tamanho da flange x mm 57,0 Tamanho do flange y mm 57,0 Torque nominal Nm 0,57 Velocidade nominal rpm 3000 Corrente nominal A 6.7 Corrente de pico 10s A 20.0 Velocidade de pico rpm 4000,0 Pico de torque Nm 1,7 Potência W 180,0 Constante de torque mNm p A 85,0 Nº de pares de pólos 2 Inércia do rotor Kgcm2 23,0 Constante EMF traseira mV p rpm 8,9 Diâmetro do eixo mm 8.0 Comprimento do eixo mm 21,0 Sensor Hall: sim Tipo ENC (incremental óptico) Tensão de alimentação ENC V 5.0 Pulsos ENC por revolução 4000 Linhas ENC 1000 Nº ENC dos canais 2 Saída diferencial do sinal de saída ENC |