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| Código interno | IMP4213330 |
|---|---|
| Especificação técnica | Controlador de motor DC sem escova, canal duplo, 2 x 180A, 60V, entrada de sensores Hall, entrada de codificador, USB, CAN, sem Ethernet O GBL2660 da Roboteq é um controlador de canal duplo de alta corrente repleto de recursos para motores DC sem escovas. O controlador pode operar em um dos vários modos para detectar a posição do rotor e sequenciar a potência nos 3 enrolamentos dos motores, a fim de gerar uma rotação contínua suave. O controlador também usa as informações do sensor Hall e/ou do codificador para calcular a velocidade e medir a distância percorrida dentro de um contador de 32 bits. Os motores podem ser operados no modo de velocidade de circuito aberto ou fechado, no modo de posição ou no modo de torque. O GBL2660 possui várias E/S analógicas, de pulso e digitais que podem ser remapeadas como entradas de comando ou feedback, chaves de limite ou muitas outras funções. O GBL2660 aceita comandos recebidos de um rádio RC, joystick analógico, modem sem fio ou microcomputador. Para aplicações de robôs móveis, os dois canais do motor do controlador podem ser operados de forma independente ou misturados para mover e dirigir um veículo. Usando o barramento CAN, até 127 controladores podem ser conectados em rede a até 1 Mbit/s em um único par trançado. Vários recursos de segurança são incorporados ao controlador para garantir uma operação confiável e segura. A operação do controlador pode ser amplamente automatizada e personalizada usando scripts de linguagem básica. O controlador pode ser configurado, monitorado e ajustado em tempo real usando o utilitário gratuito para PC da Roboteq. O controlador também pode ser reprogramado em campo com os recursos mais recentes baixando o novo software operacional da Roboteq. |